解决了后顾之忧，收复了高等地，败仗的阴影也散去了不少，唐军整装待发，具备了和西秦再战的条件与时机。这种情况下，为了坚定朝中大臣的决心，消除他们的顾虑，李渊和李世民，这对父子再次联手上演了一出请战的好戏。
望望慷慨激昂的李世民，再看看一旁静立不语的李建成，李渊淡淡地问：“诸位，大家都说说，有什么建议和想法都说出来。”
一片摇头的，还有一片静立不语的，下面的大臣们无论是同意打还是不同意打，此时都不想出头说话。反对，找不出理由；同意，万一再败一次……
“都没意见？”李渊略感意外地皱了皱眉头，同时把目光看向了李建成和裴寂。
感受到李渊的注目，李建成踏步而出：“儿臣同意秦王的分析，将全力协助秦王完成对西秦的消灭之战。”
李渊点点头，眼睛看向萧，你是谏言大臣，有反对意见就要赶紧说，不要大军回来后你又东拉西扯地乱说。萧明白李渊的目光，把脑袋扭一边去了，就是一言不发。要打你们就打，打败了，回来我照样骂。
既然没人提反对意见，那就按部就班地进行战争准备吧！不过，这次和上次不一样，要重新派遣大将，还得给李世民安排一个好助手，上次就败在助手身上了。李渊地眼睛在站立的众人中扫视了两遍后下了决心。
“秦王听令。朕命你为陇西行军道大总管，统率西征大军。一举消灭薛仁杲。”
“是，儿臣遵令。”
李渊再看看李世民，微笑了一下。抬高了声音：“屈突通听令。”
屈突通一愣，看到众人地目光都落在他身上，他才敢确定李渊再叫他，赶紧跨了出来：“臣在。”
李渊满意地点点头：“朕命你为西征大军长史。辅佐秦王不得有误。”
“啊？臣遵令。”屈突通赶紧躬身领命。同时心里涌起一股说不清楚地感觉。在他以为此生再也不会领军上战场地时候。却突然得到这样地任命。真是说不出地滋味。
屈突通并不知道。在安排这次长史地人选上。李渊父子可谓费尽心思。多方考虑。最终选定了屈突通。他们看中屈突通地。除了他在军事指挥上地能力和多年地领军经验以外。更为看中地却是屈突通地治军之道。
在撤回长安地路上。李世民就在反思这次败仗。回到长安后。他也和父亲李渊多次讨论过失败地原因。最终地结论却只有四个字：军纪不严。而这。却是有历史原因地。李唐晋阳起兵地时候。亲属部队只有三万人。另外地两万人是新兵。经过地系统训练很少。战滁纪并没有得到严格地训练。其次。起兵后。陆续来投地义军和小股势力也没有完全融合到李家部队里去。很多时候还是各自将领带各自地兵。各自为战地现象十分普遍。
另外。为了拉拢和争取各方势力地加入。李渊采取地政策是以宽为主、以奖为主、以赏为主。与此对应地惩处措施就很少使用。甚至没有使用过。当初打长安时出现地违反军令现象。也仅仅是申斥几句而已。
这样一来。虽然李唐得到了很多人地拥护。也有大批反隋人士参加。但也形成了在军队内部和朝廷上存在很大地讲“义气”。讲“人情”。讲“交情”地习气。而那种上令下行、军令如山地正规作法却没有得到提倡和规范。从而使得唐军上下完全忘记了令行禁止地规矩。也忘记了军队离不开军纪地约束。
此次刘文静和殷峤敢于不听李世民的嘱咐，擅自将部队拉出城去作战，就是原来自作主张成了习惯。军纪涣散，将上级的命令视同儿戏，就是浅水原之败的主要原因。
再三衡量和分析后，李渊父子下定决心要把整肃军纪放在建设部队的首要位置上，而在唐军上下的将领中，屈突通无疑在这方面能给李世民最大的指导和帮助。所以，这次出征，李渊才会突然把屈突通给摆在了副帅的位置上。
武德元年八月，又一初日持久的大战拉开了帷幕，抢先发动攻击的并不是一心想要复仇的李唐，而是薛仁杲。薛仁杲并没有李世民他们想的那样花时间去稳定自己的统治，也没有采取什么安抚百姓，慰劳百官的措施，而是在安葬了老爸后，急匆匆地向李唐开战了，嗜好杀戮的他，把战争当成了最好玩的游戏。
中秋是亲人团聚的日子，然而，对秦州百姓来说，这是一个悲苦的日子，薛仁杲的进犯就从这里开始了。窦轨在成功收复高城后，又不得不把秦州扔给了西秦人。西秦的下一个目标是泾州，然，与秦州不同，薛仁杲遇到了泾州的骠骑将军刘感率军民最顽强的防守。
长安正在准备出兵事宜，得到秦州失守的消息后，大军加快了准备工作，八月下旬，李世民再次率领五万大军踏上了抵御西秦的征程。大军在快要到达高城的时候，遇上了前来禀报泾州战局的斥候。
望着半跪在身前的斥候，李世民敏感地觉察到又有悲剧发生了，略带紧张地询问：“泾州可是失守？”泾州如果失守，西秦大军很可能兵分两路抄了唐军的后路，他不可能不担心。
“回秦王，泾州没有失守。可是，刘将军却中了西秦人的奸计……”说到这句，斥候的嗓音里带上了明显的泣声。
“刘感将军？你详细道来。”李世民的心一紧，难道……
斥候摸了一把泪，才继续说出原委。原来，薛仁杲对泾州围困了半月，久攻不下，心生一计。他下令大军装作粮草不济，从而撤军。刘感果然上了当。随后，薛仁杲指使折城守将向刘感诈降。刘感起先也很犹豫，但经不住身边众人撺掇，真的出兵去“接受”投降的折城。
然而，出得来就回不去了，陷入埋伏的刘感大军，在经过拼死的激战后，全军覆没，刘感本人被生擒。俘获刘感的薛仁杲趾高气扬地将刘感押回了泾州城，并让刘感劝城投降。
听到这里，李世民已经明白了，虎目也忍不住含泪：“本王见过刘将军，那是一位宁折不弯的汉子，他必不会答应薛仁杲的威胁。”
斥候轻声泣道：“正是。刘将军不仅没有向城中劝降，反而大喊：薛贼军中粮草已尽，秦王大军马上就到，大家当齐心合力，守城卫家，誓死不降西秦！薛贼大怒，居然将刘将军，将刘将军……”斥候哽咽着说不下去了。
李世民面如沉水，他知道，依照薛仁杲的嗜杀之性，刘感一定死的十分惨烈，本想阻止斥候再说下去，但，转念一想，李世民却沉声下令：“说下去，刘将军怎么啦？”
斥候狠狠抹了一把泪，才一口气把话说完：“薛贼命人就在泾州城下挖了一个坑，将刘将军下半身埋在坑里，然后……然后命军士乱箭齐发，将刘将军活活射死在泾州城下了。”
“畜生……”
李世民预料到刘感必定死的很惨烈，却也没料到薛仁杲的手段如此残忍。其他将领此时也气得发指眦裂，恨不能立刻将薛仁杲抓来杀了，为刘感报仇。
虽然借用刘感的死成功地激起了将士们对西秦的仇恨和一腔战意，但李世民的心情却半点也轻松不起来，薛仁杲比他们预想的要强悍，也有智得多。如要拿下此人，彻底消灭西秦，摆在李世民眼前的依旧是道难题。
武德元年九月，李世民率大军再次回到了高城。望着城外用唐军将士的尸身堆起的所谓“京观”，李世民的心在流血，这一刻，他生生将嘴唇咬出了血，却使劲按捺下想要冲出城去与西秦军决战的冲动。
“秦王，让我们出去吧！”
身边的将士不停地前来请命，他们面对这个所谓的京观，面对城外西秦大将宗罗率领的十万西秦军，浑身上下都在叫嚣：报仇，报仇，为死去的弟兄们报仇。他们也想用敌人的头颅来堆积一座“京观”，让死难者的灵魂可以安息。
李世民下令出城了，但，不是将士们想象中的出城迎敌，而是去挖沟渠。李世民下令，将城外的护城河加宽、加深，并在高城的城墙内再筑一道城墙。面对李世民摆出的绝对防御，一心死守的架势，众将全晕了，只有屈突通一人暗中点头称赞。
坐在行辕里，望着众将不满的目光，李世民的脸上也没了笑容，他下定决心，一改以前嬉笑谈论军情，只讲情面不讲军纪的做法，要严厉治军了。因此，坐在主帅的位置上，李世民的脸上不仅没有笑容，还是一副黑脸，阴得快出水了。
“我知道你们都想出城作战，怎么，上一次的败仗你们没参加？也想来一次？你们当西秦骑兵是摆设不成？”“啪”地一声，李世民拿起案几上的帅印狠狠地拍了一下：“昨天，谁私自出城了？给我站起来。”