踵息指凭脚后跟呼吸。《庄子•大宗师》：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。”就是说古时候修道的人，睡觉不会做梦，醒来时不会忧愁，吃东西不求甜美，呼吸时气息深沉。修道的人呼吸凭借的是着地的脚后根，而一般人呼吸靠的只是喉咙。很显然，平常人用喉咙呼吸，吸入的是凡气，气只能到达肺，即为肺呼吸，稍用功夫，最多只能到达丹田；而修道的人用脚后跟呼吸，吸入的是仙，可以遍及全身，可见古时候修道的人已具有很深的功夫。
守静指收住烦乱的心，寻找一个恬静的环境来看守它。《道德经》第十六章：“致虚极，守静笃。”就是说诚心诚意地守静，一定会达到心灵空明的境界。其目的是“归根曰静，静曰复命，复命曰常，知常曰明”，即“归根复命”。就是说想要回归到生命的根源，就是要入静，入静以后，生命就可以得到回复，就能够体会到宇宙永恒的法则，就能够体悟到大道，得到真我。
服气，又称“食气”，“行气”。指呼吸吐纳锻炼。以呼吸为主。稽康《养生论》：“呼吸吐纳，服气养身。”就是说在呼吸吐纳中吸纳天地精，叫做服气，可以此炼养身体。食气者，神明而寿。”《论衡•道虚论》：“食气者，寿而不死，虽不谷饱，亦以气盈。”说明行食气功法，要在心情平静，环境安逸的情况下去做，炼此功法可以长寿成仙。
修行之要，在于服气。若五行大全。则神真咸备。”
胎食，通称咽津，指吞咽口津。《后汉书•方术列传》：“悉能行胎息、胎食之方。漱舌下泉咽之，不绝房室。”书中列举了曹操时的上党王真人，因行此法，年且百岁，视之面有光泽，看起来还没有五十岁。至于其法。人当朝服食玉泉、啄齿，使人丁壮有颜色。去三虫而坚齿。玉泉者，口中唾也，朝旦未起，早漱津令满口乃吞之。啄齿以二七遍，如此者名曰炼精。”漱其舌下泉，咽之数十息之间一相继，就是胎食。道教认为模仿胎儿口津内咽，即能改善体质，健康长寿。
辟谷，也称断谷、绝谷、休粮、却粒、辟粮等，指不食五谷。分为自然辟谷和人为辟谷。自然辟谷指功夫修到一定层次。气足自然不思饮食。人为辟谷指专做辟谷的功夫。或不食烟火食，而食别的药草果实等。辟谷分为五种类型：一、不食五谷杂粮。即米面之类；二、不食人间烟火，即不食熟食；三、不食油盐。中华道家又称“上清斋”；四、禁绝一切食物，专门服；五、服用药物，代替食物。三种目的：一是为了清洁内脏，达到净化内脏的效果；一是为了休息肠胃，达到治愈身体某些疾病的效果；三是为了解决住山修炼时，避免断粮之后造成地困境。总之辟谷是不食五谷杂粮，而代之以别的东西，并不是什么都不吃。
服食，亦称服饵，指服用中草药或金石炼成的金丹。《论衡•道虚》：“闻为道者，服金玉之精，食紫芝之英。”道教服食地药包括丹药和中草药，指各种膏丹、丸、散、汤剂、酒方。道教服食的饵指糕饼一类，泛指各种营养品，其原料大致分为血肉品、草木品、菜蔬品、灵芝品、香料品、金玉品六大类。其做法分为糕点、酥酪、膏露、清蒸、红荟、粉蒸、烤炸、溜炒、腌熏、焖炖十大谱系，可谓是一套完整的营养菜谱。道教服食有时是修炼的需要，有时是代替饮食，有时为了坚固自己的体形。
行，又称运、引、通、逼、闭等，指运行体内的真，以通经脉。《抱朴子内篇•释滞》：“初学行，鼻中引而闭之，阴以心数一百二十，乃以口微吐之，吐之、引之，皆不欲令己耳闻其出入之声，常令入多出少，以鸿毛着鼻口之上，吐气而鸿毛不动为候也。”就是说开始学习行法，从鼻孔引闭守，暗暗地用心数一百二十下，然后引入身体内部，再从口中将浊气吐出，微微吸入清，一般要吸入地多而呼出的少，用一根鸿毛放在鼻孔上，以鸿毛不动为最佳。常行此法，能使人长寿，《抱朴子内篇•至理》：“服药虽为长生之本，但行而尽其理者，亦得数百岁。”
房中有许多隐晦地称呼，如“玄素之方”、“容成之术”、“彭祖之道”、“黄赤之道”、“房帏之事”、“御女术”等等，其异名多达六十多种。其起源于远古时期先民的生殖崇拜。后成为古代道家和神仙家研究房事和祛病延年的卫生术。道教讲少私寡欲，但不主张禁欲，而是反对淫欲。
房中者，性情之极，至道之际。乐而有节，则和平寿考；及迷者弗顾，以生疾而殒性命。”抱朴子称：“其大要在于还精补脑一事耳”，“服阴丹以补脑，采玉液于长谷。”见《抱朴子内篇•极言》。即道教通常所说的“若要不老，还精补脑。”后来此术在流传中被人误用，遭受诋毁，道教遂不传此法。
胎息，又称“脐呼吸”、“丹田呼吸”。象婴儿一样用脐呼吸。《抱朴子•释滞》：“得胎息者，能不以口鼻嘘吸，如在胞胎之中。”就是说不用口和鼻子呼吸，如在孕胎之中，即是胎息。
呼吸真气，非口鼻呼吸也。口鼻止是呼吸之门户，丹田为气之本源，圣人下手之处，收藏真一所居，故曰胎息。”实际上是说通过意念诱导地一种高度柔和的腹式呼吸方法。
人能依婴儿在母腹中，自服内，握固守一，是名胎息。”
外丹相对内丹而言，又称炼丹术、仙丹术、金丹术、烧炼法、黄白术等，指用炉鼎烧炼金石，配制成药饵，做成长生不死的金丹。炼丹术在我国起源甚早，约产生于汉武帝时，当时方士李少君“化丹沙为黄金”以作饮食器，就是烧炼金丹。东晋葛洪对当时流传的外丹加以总结，著《抱朴子》一书，将外丹分为神丹、金液、黄金三种，并称金丹为药，烧之愈久，变化愈妙，百炼不消，毕天不朽，人若服之能令人不老不死。南北朝时外丹得到进一步发展，唐时臻于兴盛，出现了孙思邈、陈少微、张果等炼丹家，服食外丹亦成为一种社会风气。然外丹术难于掌握，多含有毒性，故进入宋代后外丹渐渐衰微内丹相对外丹而言，又称修炼龙虎、吐纳、胎息之术等，指以人体为鼎炉，以体内的精、为药物，用神去烧炼精和，使精、、神三者在体内结成金丹。“借外丹力修内丹，欲安众生先自安。”但当时还秘不相传，直到隋朝时罗浮山道士苏元朗诏示之，自此道徒始知内丹矣。”唐末钟离权、吕洞宾的“钟吕金丹道”，促使内丹学逐渐形成系统，全真道出现以后，内丹术遂成为道教的主流。