公元1852年7月4日，林逸召开人民党中央军事委员会会议，会议决定休整了大半年的人民军各部队展开新的军事行动，扩大根据地范围：驻广西东部的第三军，翻过粤桂交界处的云开大山山脉，进入高州府与雷州府地区，主要占领赤坎（今湛江市地区），夺起人民军的第一个大的深水良港，为人民军海军的建立打下基础；驻广西北部的第二军一部由胡野林率领出河池州，进入贵州地界，向贵阳方向进攻；驻云南北部的第一军大部由曲靖府、昭通府两地出发进入贵州地界，向贵阳进攻，跟第二军胡野林部会合于贵阳城下；驻四川南部的第四军，由攀枝花出发向北进攻，占领西昌、昭觉等地。
这次军事行动主要为了占领贵州全境，夺得赤坎出海港，纵深攀枝花工业基地战略空间，所以称之为“攀湛贵”计划。
贵州省简称“黔”或“贵”，是一个山川秀丽、气候宜人、资源富集、民族众多的内陆山区省，位于中国西南的中部，东靠湖南，南邻广西，西毗云南，北连四川和重庆，是一个多山的石灰岩地区，山多石多，生产条件很恶劣，素有“八山一水一分田”之说。受大气环流及地形等影响，贵州气候呈多样性，“一山分四季，十里不同天”就是其真实写照。气候不稳定，灾害性天气种类较多，干旱、秋风、凌冻、冰雹等频度大，对农业生产危害严重，致使大多数的农民生活贫困，而住在山上的各族少数民族更是生活在温饱线之下。
贵州的人口稀少，经上次“广西州进剿”战役后，贵州清军近一年来也未能恢复元气。其实清政府现在正忙于围追堵截流窜的太平军，那顾得上贫穷的贵州啊？当时，全国农民起义不断，清军军力吃紧，财政拮据，准允各地编练民团，乡兵。可贵州贫困，没有什么大地主大富豪出得起钱训练乡兵，因此贵州整体来说兵力空虚，人民军占领贵州并不难，难的是管理，缺少大量的人力资源，财政资源啊！
但占领贵州又是势在必行的，一是为扩大根据地的领土范围；二是能从侧翼威胁湖南、四川、湖北三省的清军，使他们不能肆无忌惮地去围剿太平军；三是人民军需北上进攻，向东发展，贵州都是必经之地。因此林逸下定决心，再苦的果子也要吞！再重的包袱也要背！
鲁万常中将命第一军第四师进驻云南北部的昭通城，以确保与第四军的联系后，自己则亲率第一军第一、二、三师从曲靖和东川两城出发，向贵阳方向进发了。他命令从两城出发的部队务必于7月8日在贵州省边境的盘州厅（今盘县地区）汇合。
鲁万常将军人如其名，五大三粗，浓密的连腮胡，看起来很威严，他比林逸主席稍矮一点，强健的身胚，很魁梧。鲁万常将军不喜出风头，大胆心细，做事沉稳踏实。他是第一期在琼台讲武堂学习的学员中年纪较大的一个，今年有三十一岁了。
在所有的高级将领中，鲁万常可以说默默无闻，没有什么显赫的战功。因为他总是在林逸的直接领导指挥下，所以他所有的光环都被林逸的光芒笼罩了。因此鲁万常将军给人的印象就是无声无息中又高升了，但因为是林逸主席指名提拔的，也没有人敢反对，敢轻视他，尽管闲言碎语还是有的。直到林逸在滇池湖地区失踪后的那段日子，鲁万常才有了独挡一面，施展才华的机会。他的不急不燥，把握大局，堪担大任的表现，令所有的人交耳称赞，这也让大家认识到他鲁万常是一个当之无愧的将军。其实，林逸主席当初提拔鲁万常就是看中了他的沉稳，一丝不苟，毫无差错，尽管鲁万常不能成为创造奇迹的将军，但一定是一员优秀的守成之将。
鲁万常河南商丘人氏，从小父母双亡，1850年经人介绍来广东做事，不想一天店里失窃了东西，老板怀疑他，工钱也未给就把他辞了。
鲁万常只得流落街头，两天只吃了一顿饭，饿得正难受时，看见一群衣着褴褛的人跟着一个强壮的青年男子屁股后面走，鲁万常就也莫名其妙地跟着他们一起去了。
原来那青年男子是当时林逸派遣去大陆招收穷苦学员的朱达。朱达后来清点人数时，不知怎么多了一个人？查清多的一个人是鲁万常后，朱达认为他年龄偏大，想叫他离开。可鲁万常实在饿得不行，一个劲哀求，朱达看他也是一个苦命的人，就勉强答应了。不过，当时朱达的想法是等到了海南后，随便安排他做点别的事的，就算做一件好事吧。不想鲁万常很是好学，在很多方面都是一个表率，这也算朱达无心插柳柳成荫得到的意外收获！
对于林逸，鲁万常觉得那就是一个神话。他不同于别人仅是从林逸的功绩上崇拜他，他是从林逸的言行上，思想中去体会，是通过阅读、理解、消化林逸写的书籍、讲义，去发现他的伟大，这是更深层次地崇拜。
鲁万常自认自己是相当镇定的人了，可林逸比他更胜一筹。在“那陈战役”掩护部队后撤中，林逸在那样危险的环境中，仍面不改色，纹丝不动地站在掩护部队的最前沿，沉着冷静地指挥，给他留下永不可磨灭的印象。如果当时不是有林逸的泰山崩而色不变的镇定，可能人民军早就崩溃了。鲁万常当时就在那一拨的掩护部队中，目睹了林逸指挥作战的全过程，那一刻对鲁万常一生影响极大。
此次出征，林逸只对鲁万常说了一句话：“打贵州容易，守贵州难，有你在我放心。”鲁万常双眼有点湿润，行了一个标准的军礼，带着林逸的信任踏上了征途。
鲁万常中将除了率领的第一军三个师外，随同一路的还有二千多位政工干部。两路部队在贵州盘州厅会师后，一路行至安顺城外的黄果树附近，都未遇到什么强有力的抵抗，部队边行军边接收，进军顺利得很。
黄果树距安顺府不到百里，风景秀丽，山清水秀，因瀑布而闻名。我国著名的地理家、旅行家徐霞客描述黄果树大瀑布“水由溪上石，如烟雾腾空，势其雄厉，所谓珠帘钩不卷，匹练挂遥峰，具不足拟其状也。”奔腾的河水自70米高的悬崖绝壁上飞流直泻犀牛潭，发出震天巨响，如千人击鼓，万马奔腾，声似雷鸣，远震数里之外，使游人惊心动魄。那瀑布激起的水珠，溅在千古恒生的岩石上，水花四射，如云漫雾绕，阳光直射，生出绚丽的彩虹，最妙的是这彩虹居然能随着人的走动而变化移动。鲁万常将军准备让部队在黄果树休息一天。
同时，由胡野林少将率领的第二军第三、四师穿过贵州都匀府地区，逼近了都匀城。都匀府是布依族等少数民族集中居住的地区，在部队出发前，各部队都接到林逸的指令：少数民族问题是一个政治问题，是一个政策问题，细致的问题，平等的问题，各部队政工干部工作要做到细处，严格按照人民党的《民族政策草案》执行；可以先宣传，宣传到位后，再实行，少数民族的生活习惯，传统习俗要尊重。
基本上新进入少数民族地区的部队，都没有急于求成，对于当地的寨主、藩司、族长都没有触及他们的切身利益，只是少数罪恶特别巨大，人民群众反应特别强烈的恶霸才施行了高压政策。尽管人民军没有得到少数民族的热烈欢迎，积极拥护，但至少是没有激化矛盾，都顺利通过了少数民族地区。要知道，当时汉族跟少数民族的矛盾冲突是很尖锐的，经常有因争水争地而引发的族与族，村与村之间的打架群殴。