法正奉命守城，在严颜出城后，依计窃取刘璋兵符，命心腹送与诸葛亮帐中。然后赴刘璋处道：“城中兵少，探得诸葛亮大营正在调兵遣将，欲来攻打江州，若是城池被围，我等危矣。不若派兵通知严将军，我等弃城西去，或可保全五千精兵性命。”
刘璋本是没有主见之人，严颜等人皆外出作战，身边只有法正一人，见法正如此说法，不由心生胆怯，对他言听计从，慌忙组织撤离，慌乱中寻不着兵符，正在忙乱之时，法正一名心腹前来报讯葛亮重兵已经出营，若不立刻出城，恐怕凶险无比。”刘璋闻言，顾不得再寻兵符，带城中守军匆匆出城，沿小路往成都逃去。
诸葛亮不战而获江州，命令黄忠、魏延两军原地歇息，授其密计，使持刘璋兵符直奔成都，又付两将各处关隘城防图式，让两将依计而行。
诸葛亮安民完毕，命令士兵押解严颜进帐，严颜正义凛然，诸葛亮观此人举止，知其不能以武力而屈之，亲缚其绑今天下大乱，百姓流离失所。刘焉父子才庸学浅，上不能报国，下不能安民，非西川之主也。中王为人仁义，取其地而悦其民，上报汉室，下抚万民，上下皆悦服。亮统军入川，必以攻心为上，不屠西川兵民，望公助亮。”严颜为诸葛亮诚意感动，与其交战几场，心知川军必败，当下归降。
诸葛亮命令严颜率领川军降卒二万，随军征战成都。遣人赴长沙要来周妨，使为江州太守，又让陈式为武陵守备，替出骆统入川，为江州守备。任命吴兰、雷同、邓贤、吕义四将暂为副将，随军同行。因骆统未到，命令文聘率领所部人马驻守江州，自率中军赶赴成都，支援黄忠、魏延两军。
黄忠、魏延奉诸葛亮将令，星夜兼程急赴成都。江州至成都之路狭窄险峻，刘焉领兵日久，于路途险要处建造雄关三座，分派傅彤、卓膺、高定三将各率五千精兵把守。诸葛亮观看庞义地图，见三关地势险要，易守难攻。密使法正窃取刘璋兵符，命黄忠、魏延按计夺取三关。
黄忠、魏延知道刘璋若是返回成都，三关若知兵符失窃之事，再要夺取三关，恐要大费周折。两将商议之后，决定由黄忠率精兵先行，魏延率大军紧随于后。
黄忠于所部军中挑选精壮士卒五千，换上川军军服，自率为先锋，将余军皆付魏延指挥。黄忠所部连夜赶路，于次日清晨，到达第一处雄关。
黄忠见此关隘建于要路之上，左邻百余米深涧，右面是一处平直高岩，当真是“一夫当关，万夫莫开”，莫非妙计取关，强行攻关，恐怕损折无数。
降卒此时大声喊话，并且出示刘璋兵符，诈为江州赴成都公干之人。守将傅彤听其口音，确为西川兵卒，又持刘璋兵符，并未起疑，喝令开关。
黄忠所部进关之后，率领二千精兵把守关隘东门，命令副将率领三千精兵把守关隘西门，不放关中一人外出，静待魏延大军前来。
傅彤见其军无理，前来询问缘故，黄忠手持兵符子因为此关中有金旋奸细，命我等在此看管你等，等江中来人处理，你等且在关中等候，最多一个时辰，必有结果就是。”傅彤见其所言有理，约束士兵，静候江州来人。
不到一个时辰，魏延前军赶到，黄忠诈言江州密使来到，骗傅彤独身过来，将其生擒。大军围拢傅彤所部士兵，众士兵见敌军人多势众，主将又遭其生擒，不敢反抗，皆弃械投降。
黄忠率领旧军继续前行，魏延收编降兵，命令偏将率领八千士兵驻守此关，接应诸葛亮中军，率领大军追赶黄忠。黄忠、魏延两将率领部下马不停蹄，不分昼夜火赶路。
至此日深夜，黄忠已经赶到第二关关下。西川守将卓膺此时刚入睡梦，守关士兵来报：“江州赴成都报军情者，持小王爷兵符，在外叩关喊门。”
卓膺闻言，不以为然，反嫌士兵小题大做许小事，何须来报，验兵符无误，当即开关放行。”
黄忠入关后，手持兵符命令值夜之兵不得出声，不得走动，违者立斩。值夜士兵不明原因，但因持兵符者，向来为主公心腹大将，见黄忠身持兵符，又为大将威严之相，没有敢违命乱动之人。
关中守兵此时都在酣醒，黄忠见手下士卒疲劳已极，分付众军轮值休息，控制两处关门，自己巡视关内，静候大军赶来。丑时，魏延大军赶到，黄忠交接关中防务，让魏延率领所部兵马擒拿卓膺等人，自率五千精兵开关先行，随即赶赴第三关。
黄忠所部到达第三关时，已是黄昏时分。守将高定遥见关下之兵皆为川军衣甲，验过刘璋兵符，并无怀疑，开关放行。等到高定现不对，上前喝问，黄忠瞅冷一刀劈来，高定猝不及防，一刀毙命。
高定守关士兵不知何故，上前与黄忠所部相持，黄忠手握兵符定通敌，我奉小王爷之命，前来执行公务，诸兵有乱动者，皆以高定同谋论处。”守军闻言，不敢再动。
黄忠部下以查询同党名义，将关中副将、偏将一一唤来擒下，众将不明原因，不敢反抗，都被捆绑起来。众将被擒，关上士兵更无敢动之人，为黄忠分批设计擒拿。
黄忠自到达第一关开始计算，到全取三关，总共历时两昼一夜，未眠未休，击杀高定。
十余日，诸葛亮统率大军到来，重赏黄忠、魏延两将。分派三名武陵籍裨将，各率军二千，把守三关。分派妥当，起大军围攻成都。
法正保护刘璋从小路逃往成都，一路上路难行，法正又有心拖延，直到诸葛亮大军抵达成都城下，刘璋等人刚刚返回不到三日。
刘璋细述江州战事，刘焉不由忧上心头，会集成都诸位文武议事，连续几日未有妙计。这日，众人皆集于刘焉府上，正在议论时，守军士兵来报：“诸葛亮大军杀到，已将城池团团围住。”
刘焉向来自负三关为成都屏障，若无激烈厮杀，诸葛亮决难过关，因为未闻三关军报，刘焉听此消息，坚决不信，与众位文武上城观看。
城下诸葛亮手下众军军容整齐，盔甲鲜明，列成军阵，呼喝挑战。刘焉无法相信诸葛亮竟能声色不动，连过三关，大为恐慌。忙召集众人相议，谋士杨松道：“如今之计，唯有调李严、张任率领梓潼大军来救。”刘焉命令张松前往梓潼调兵。
诸葛亮西征兵新得降卒七万，兵力已达到十七万。谭雄、周泰率领四万兵马驻守永安，文聘率领二万兵马驻守江州，永安、江州守备共统兵一万。围攻成都兵马，赵云、黄忠、朱恒、严颜、卓膺、傅彤、吴懿、吴兰、吕义、雷同、邓贤等共十一将共十万兵马。