在永宁大营的刘镇宇接到洛阳叛军向东边汴梁开去的消息后，第一个反应就是觉得严庄想同自己决战。
在洛阳北边不远就是黄河，在河阳过河后很快就能到达河内郡的怀州（今沁阳），再沿河东退，很快就能到达邺城（相州，即现今的安阳）。现在叛军却选择了先向东，到汴梁后再向北由汲郡（今卫辉）或灵昌郡（滑县）过黄河，这不是多此一举吗？既然决定向北撤退，为什么还要在河南地区多停留这么久时间呢？（唐朝的黄河不是由开封过的，而是在河阴向北由卫辉、滑县、濮阳等地而过）。刘镇宇由此判断，严庄是想和官军在河南决战一场。
其实严庄有自己的苦衷。河北诸将由于数月的联系不便，早不知道那边的情况怎么样了？自己带十五万大军过去，粮草怎么办？地盘怎么分？河北诸将如史思明、蔡希德、高秀岩、牛廷玠等人哪个不是凶悍骄横之徒，如果安禄山在，还能压的住他们。现在安禄山死的不明不白，而他们个个有兵有地盘，还会服安庆绪这个无能昏庸之辈吗？还能服自己这种被他们耻笑为鸡心鹅肠之人吗？严庄没有这个把握。
严庄现在知道，如果自己不在河南地区同官军大战一场，自己在河北就无立足之地了。如果侥幸获胜，不但自己和安庆绪能树立威望，而且还可以不用回河北了，直接在河南这块地盘扩展势力。
刘镇宇将大营迅速移到汴梁。路过洛阳时，望着冲天的黑烟，刘镇宇不由暗叹，自己还是没能保住这座古城呀。鲍广平和李嗣业率领在陕州训练数月的关中府兵，已经进入了洛阳救火，他们将很快由洛阳向东尾追叛军。
刘镇宇对身边的高适黯然说道：“我无颜对洛阳百姓呀！屯兵十万，却未能救洛阳百姓于水火。”高适安慰道：“大将军不必自咎，叛军屯军洛阳，我们急攻不得，只得如此，叛军如此丧心病狂，必遭天谴！”
刘镇宇望着黑烟滚滚的洛阳，许久才长叹一声，“兵乱凶于水火呀！”旋即拍马向东而去。
汴梁，这里以前是叛军的高嵩率万余人在此驻守，后闻安禄山莫名其妙的死了，心里早已不服，蠢蠢欲动。这几日，西秦数万骑兵在汴梁周围转悠着，而且从南边的睢阳也有数万官军也开了过来，当机立断，派人向刘镇宇纳降。
在汴梁，刘镇宇见到了慕名已久的张巡、南霁云、雷万春。
接到安固都的战报后，刘镇宇立即以兴王名表张巡为河南节度使，南霁云、雷万春为游骑将军，许远为淮北防御使。令许远继续守睢阳，令张巡收江淮各地兵马，立即北上汴梁。
张巡接令后，立即从淮南道毫州、颖州（今阜阳）、陈州（今淮阳）、徐州等地收的兵马五万，留下二万交于许远守睢阳，自率三万兵马与南霁云、雷万春火速赶往汴梁。
张巡同史书说的差不多，身高体长，美须髯，身后立两人，虎背熊腰，雄伟气壮，果真是闻名不如见面呀。
两下见过礼后，刘镇宇说道，“有巡公守汴梁，汴梁定如磐石，我可放一万个心。”张巡起身正声道：“今朝廷以汴梁重地委于巡，巡当尽职!”
刘镇宇接着又说道，“南八、雷万春二将军乃虎将也，如果留在汴梁守城岂不浪费，不知肯否与我的部将一同亲临前线指挥作战？巡公能否放人？”张巡连忙说道：“南、雷乃朝廷武将，到哪里作战都是他们的职责！”
南霁云、雷万春见张巡如此说道，也欣然应允。
待众人散后，刘镇宇问正中的兴王崛，“殿下觉得张巡如何？”崛答曰：“真乃干臣名将，忠义志士！”说毕，兴王崛与刘镇宇大笑。
叛军很快过了荣阳，直逼汴梁，但是突见汴梁易帜，众军大慌，严庄同众将好容易才安抚好兵士。
严庄见汴梁城高墙坚，兵多粮足，准备充分，而且守城的又是赫赫有名的张巡，小小的雍丘、睢阳，数千人就被他守得如铁桶般，现在他在汴梁大城，兵多将广，那就更不要想打他的注意了。回头吧，是李嗣业、鲍广平率领的五万关中府兵，一旦打起来，那在旁虎视眈眈、就是不知在何处的西秦骑兵，肯定会趁自己同府兵打的火热时，毫不客气地对自己的要害来一刀！
严庄只好下令转向北行进。
李嗣业和鲍广平率领五万关中府兵在后面紧追不舍。
这五万关中府兵在陕州开始是由鲍广平训练，后来李嗣业又带领了千余名西秦士官过来帮助训练。
李嗣业自小在唐军里长大的，对唐军的军制和训练门清的很。而鲍广平也在军中服役多年，自然也熟悉的很。
他们将五万府兵分为五军，军下分弓手、弩手、驻队、战锋队、马军、跳荡、奇兵等多种兵种，五十人为一队。又每军选勇捍之人千余人，为陌刀手，由陌刀手出身的李嗣业专门训练。又严申军纪军法，赏罚分明，选拔人才，完善士官之制。
在陕州训练数月，由于军纪严明，训练得法，又有唐皇从国库内府慷慨地源源不断地拨出钱粮布帛，五万府兵自然是被训练的判如两人，其凶悍之气，直追范阳叛军。
这五万府兵在洛阳见到了叛军的凶残，洛阳千年古城，被烧的黑烟弥漫，满街都是无辜百姓的尸首，心中愤怒不已，加上高适派人在军中四处煽动，现在五万府兵是满腔怒火，只求与叛军一战，以报仇雪恨。此时的这五万府兵与叛军以前看到的豆腐府兵完全不一样，他们已经被训练成了一群嗷嗷直叫的老虎。
刘镇宇看到叛军向北而去，知道严庄心虚了。看着地图，刘镇宇心里思绪万千。自己一直在寻找与洛阳叛军主力决战，因为这里不但有叛军的最精锐的八千“曳罗河”，还有二万同罗及六州蕃兵，这些可都是叛军中最能打的军队呀，如果自己同他们硬打，这损失肯定不小，但是这一仗是不可避免的，必须要把他们在河南歼灭，不能让他们逃回河北，与史思明等叛军会合。自己一直在百般挑衅洛阳叛军，希望把它们一一引出来，再一一击破。可惜叛军的龟缩大法是练的炉火纯青，百毒不侵。而自己却是老鼠吃鸡蛋，无处下嘴。
现在安禄山终于死了，自己期望叛军能够自相矛盾闹内讧，结果没想到严庄这么有能力，竟然压的高尚、田承嗣、田乾真、李归仁、安守志、李怀仙、崔光远、安守忠、张通儒等叛将叛臣不敢异议。最后还是功亏一篑，洛阳被洗劫火烧，叛军弃城东逃。看来这一场大会战是很快就要到了。
刘镇宇同高适制定了大会战的战略，以安固都、葛敬义率两万骑兵压制看住九万降军，让他们不要四处乱跑，加入到别的战团去，影响战事。李嗣业、鲍广平率五万府兵同五万主力叛军进行决战，其中包括二万同罗及六州蕃兵。苏定远、郭广平率两万骑兵协助安固都、葛敬义的压制行动，并配合李嗣业等人对主力叛军的围攻。现在，叛军严阵以待，章法不乱，骑兵此时出动，只能占些便宜，却不能击溃叛军，还是得靠府兵同叛军硬碰硬的打，打出机会和空隙来了，骑兵才有用武之地。白世清率一万亲卫军看住八千“曳罗河”，伺机将其歼灭，其余五千骑兵护住大营。
刘镇宇的计划是，先把五万最精锐的叛军主力吃掉，在此同时，寻找机会，一举歼灭八千“曳罗河”，打掉叛军的中营，使得叛军失去指挥，再集中全力将其全歼。
天宝十五年十二月二十四日，府兵赶上了叛军，在阳武（今原阳）同叛军后卫激烈交战，阳武会战正式开始。
严庄听说后队被府兵追上，大战一场，而且被歼灭五千余人，不由心急如火。因为他已经改变了主意，现在正是隆冬腊月，黄河已经结冰了，虽然不是太厚，但是只要没人去故意砸冰，过人马还是没问题的。严庄希望趁此机会，准备一举越过黄河，直抵卫州（今卫辉），再到邺城。
现在后队被府兵缠上了，整个队伍就被拖住了，如果再延缓的话，不知在何处的西秦骑兵冲过来就麻烦了。严庄立即命令田承嗣、田乾真率二万番兵赶到后队，一举解决掉豆腐兵，好让全军迅速摆脱追击，渡过黄河。
李嗣业和鲍广平刚把叛军后队驱散开，突然看到前面尘土飞扬，一支精兵正向自己飞速而来。
李嗣业立即叫传令兵吹响号角，一阵号角声后，府兵迅速归队。李嗣业一声令下，唐军摆成了阵形，先是一队弓箭手，然后是长矛手，刀牌手，中间是手持大刀的冲锋队，而李嗣业将全军五千余陌刀手集中，亲自率领，列于阵后。
田承嗣、田乾真率二万番兵往府兵冲来，打头的是五千骑兵，他们都是同罗、契丹精兵，他们挥舞着马刀，口中呐喊着，催动着坐骑，向府兵猛冲过来。他们摄人的气势，经常让以前碰到的官军还没接战就被吓住了，然后被象切豆腐一样被击溃了。
可是他们碰到的不再是一支以前的府兵了。
番兵骑兵越来越近，可是府兵还是一动不动，在呼呼的北风中如同一堵城墙一般。当番兵骑兵离府兵只有二百多米时，府兵突然发出一声“万胜！”惊天动地的喊声远远盖住了五千番骑兵的马蹄声，还把从未遇到此情景的番兵坐骑惊到了数百匹，它们开始嘶鸣大叫，闷头乱跑。
同时，从府兵阵中飞出如乌云般的箭雨，顿时就把数百番兵骑兵覆盖在其中了。接着又是一声惊天动地的“万胜”，箭雨又射倒了数百番兵。
带骑兵冲击的田承嗣气得半死，五千骑兵还没挨到府兵的边，就损失了上千人，田承嗣以前何曾吃过这么大的亏？他招呼着余下的骑兵，加快速度，向府兵冲去，在又经历了一轮箭雨后，番兵骑兵终于冲进了府兵的队伍里，但是弓箭手已经后退了，迎接他们的是一排长矛。前面的府兵长枪手被叛军骑兵冲倒了不少，但是高速的番兵骑兵还是被活生生的逼停下来。
这时刀牌手和换上刀棒的弓箭手冲了上去，立即把番兵骑兵打的晕头转向。
不一会，后面跑步跟上的番兵加入到了混战局面，他们前面冲锋的骑兵已经只剩千余骑了，田承嗣和田乾真合兵一处，发狠向府兵杀来。番兵凶悍无比，只见他们刀枪乱闪，血肉横飞。府兵组成一个个小队，在士官的指挥下，与叛军绞杀在一起。经常是满脸胡子的番兵挥舞的大刀，满脸凶狠的同数名刀牌手在搏斗，刀牌手围成一个圆，让番兵没法下手，还时不时要提防府兵砍出的横刀，正当脚忙手乱之时，冷不妨一个手持大棒的弓箭手不知从哪窜出来，闷头就是一棒。
但番兵不愧是叛军精锐，久经沙场，他们一看不对，也马上几个聚在在了一起，组成一个个小团队，与府兵抗衡。很快府兵伤亡也大起来了，双方很快就僵持起来了。
这时，听到一声大喊，“让开！”，只见一名唐将手持双刀，身后数千陌刀手，正杀气腾腾的在往前走，此人正是李嗣业。府兵纷纷让开，让李嗣业率陌刀手冲上前去。
只见李嗣业走到番兵跟前，大喝一声，如飞般左一刀，右一刀，地上马上多了两具断为两截的尸首。而旁边的雷万春也不甘示弱，虽然他没有李嗣业的双刀武艺，但是他那把陌刀也是吃荤的主，一刀下去，一名番兵立即倒地毙命，连劈数刀，顿时没有番兵敢近身了。
有两大煞神在前面开路，顿时府兵的五千陌刀手士气大振，立即有样学样，一刀一个，杀的番兵哭爹喊娘。李嗣业大喊一声：“结阵前行！”五千陌刀手立即结阵如墙，缓缓前行。而其余的府兵在鲍广平的指挥下，跟在后面有序的前进着。
二万番兵只逃回来了三千，而府兵正对叛军大营发起进攻。严庄闻报大惊，连忙命令田承嗣、田乾真、安守忠率领剩下的三万范阳精兵前去迎敌。
当两军缓缓接近时，在两翼的苏定远、郭广平立即对叛军发起了奔射，西秦骑兵在叛军两侧来回的疾驶，箭如同下雨般落到叛军阵中。叛军苦于前面有强敌在前，不敢分心，只好不管两边的箭雨，拼命向前开进。
两军越来越近了，骑兵的活动空间越来越小了，苏定远、郭广平不敢擅自对叛军发起冲锋，因为他们还要响应安固都压制近十万其它叛军，不敢陷入苦战的泥潭中。
最先接战的是府兵的陌刀手和叛军的六千陌刀手，两下一阵厮杀，虽然李嗣业和雷万春勇不可挡，但是他们手下只训练数月的业余陌刀手挡不住叛军久经沙场的专业陌刀手。府兵陌刀手虽然勇气可嘉，但是武艺太差，技不如人，而且经验也不足，很快被砍翻上千人。看到自己的部下不支，李嗣业和雷万春对视一下，然后李嗣业大声下令，“后撤！”府兵陌刀手顿时如潮水般后退。叛军陌刀手顿时欢呼不已，一马当先，直追过来。
快回到自己的本阵了，李嗣业大喊一声，“转身卧倒！”，前面府兵阵中的大旗狂在摇动，数千府兵陌刀手立即转身，面对叛军趴下。
说这时快，说这时慢，从府兵的阵中发出一阵“蓬”的弦响声，数万支箭直飞叛军陌刀手，顿时射倒上千人。在一阵阵的箭雨下，跑的没有马快的，而且又太靠前的叛军陌刀手只好一排排被放倒。趴在地上的李嗣业听着头上嗖嗖飞过的箭，看着地上越来越多的叛军陌刀手尸体，暗暗得意。自己和鲍广平知道自己的府兵陌刀手是对付不了叛军的陌刀手，就想出了这个损招，这一招府兵已经演练过多次，哪有不熟之理，一下子就收到奇效。
过了一会，叛军陌刀手所剩无几了，府兵一阵旗摇，弓箭手停止了射箭。李嗣业暴喝一声：“杀！”率先爬起来，向叛军冲去。府兵陌刀手也大喊着站了起来，跟在李嗣业、雷万春的后面下冲向叛军，后面数万府兵也象潮水一样冲向叛军，不一会两军如同两排浪潮“砰”地撞在了一起。李嗣业、雷万春率领的陌刀手象乘风破浪的快舰，在叛军的阵营撕开一道口子，直插中间，而后面源源不断的府兵冲进这道缺口，把叛军的阵地搅得天翻地覆。在这时，左边响起了一阵西秦号角声，发现有机可乘的郭广平毫不客气的率军冲进了一片混乱的叛军左队。
严庄很快接报，叛军六千陌刀手全军覆灭，安守忠死于乱军中，三万精锐叛军的左队在郭广平骑兵的加入下已经崩溃，田乾真在马蹄下化为肉泥。
严庄不由大急，前面的九万余由降军组成前军，自己已经几次派人去催促，但是统兵的崔光远、张通儒、李怀仙却回报说，他们一调动兵马，数万骑兵就象暴风骤雨一般冲进他们的空隙，杀的他们尸横遍野。等他们整军去迎战时，西秦骑兵却又不知去向。本来降军的战斗力就不强，加上如此缠战，让他们叫苦连连，动弹不得。
站在高处的刘镇宇看到九万降军不敢动弹，而府兵已胜眷在握了，于是转身对白世清和南霁云说道，“现在看你们的了！’
六千亲卫军在白世清的率领下，一头扎进叛军中营。八千“曳罗河”立即整队来迎，一个是西秦精英，一个叛军精锐，一个是武艺了得，一个是骑射精湛，一个仗着装备精良，一个仗着人多势众。只见刀来箭往，人叫马嘶，双方绞在了一块，白世清率领数名亲兵，不停的大叫“痛快！”，左砍右劈，马前几乎没有完整的敌人。苦战半个时辰，西秦军响起一阵号角，南霁云带六千骑兵冲进战场中，在他们的掩护下，浑身是血的白世清带着自己的一队人马脱离了战场。只见南霁云手持马刀，近的就是一刀，远的就是一箭，手下几无一合之敌。“曳罗河”叫苦不已，刚走一个疯子，又来一个杀神。又苦战半个时辰，换好马，补充好箭矢，得到休息的白世清骑兵队又了冲进来，而南霁云按约定又退了出去。
如此数次轮战，人马皆乏的“曳罗河”终于坚持不住了。再勇猛的军士，再优良的战马也经不如此“无耻”的轮战，他们开始手脚发软，喘粗气，眼发花。
远处的刘镇宇看在眼里，当下命令升起牡丹将旗。正好换好马的白世清大吼道：“大将军升旗了！”闻声的亲卫军骑兵士气大振，象一把巨大的血锥刺进叛军阵中，杀的已经气馁的“曳罗河”招架不住，连连败退。
亲卫军再也不轮休了，而是全部一个劲地猛攻叛军中营。“曳罗河”再也挡不住亲卫军的进攻了。很快，李归仁、安守志被杀，安庆绪被活捉，高尚被活捉，严庄自杀，消息一个接着一个传遍战场。
后军与府兵接战的三万范阳叛军没剩多少人了，闻此消息立即崩溃，田承嗣率千余人向北跑去，结果被等候多时的苏定远骑兵射成刺猬。在后军的范阳叛军败局已定后，郭广平和苏定远放下心思，开始气势如虹的同安固都一起对九万降军发起进攻。早已军心涣散的降军已无抵抗之心，只顾四处逃命，崔光远、李怀仙死于乱军之中，张通儒投降。数万降军向北而逃，他们通过黄河的冰层，正拼命逃命。
这时，从南岸的山包上飞出数十颗巨大石块，狠狠地砸在还不算太厚的冰面上。刘镇宇早从汴梁搬来了数十部抛石机，见叛军向此逃窜，立即命令抛石机迅速架起来，对准黄河冰层一阵猛砸。
几轮石头砸下来，黄河的冰层顿时发出一阵恐怖的咔嚓巨响，迅速破开，数千降军惨叫着掉入冰冷和河中，而后面的数万降军却无路可逃了。
此役，叛军十五万人马全军覆灭，安庆绪、高尚等数百名叛臣、降臣被活捉，数百名叛将死于乱军之中，至此，黄河以南，再无叛军了。