明代王府属官最大的是长史，在名称上有左右之分，一般由皇帝亲自指定，有点类似于各藩王的保公（不是保姆），不允许各王府自行延揽。这个位置上的人很奇怪，谷王府的长吏对谷王很忠心，常苦谏他不可有不臣之心，居然被他害死，而此事，居然皇上没太在意。

另一个比较有职权的部门是承奉司，下设承奉正、左、右承奉及内承奉，均为宦官。

还有一个部门叫审理司，下设审理，为文职人员，在外廷办事，非宦官。

守门的有专职官员，称之为门正、门副，这是个极有有油水的职位。

管理庶务总管，掌管膳厨典厨，管理内库的称内典宝，这个位置上出过不少名人，管理书信的称书堂官，此外还有个舍信官不知其具体职务。另有教授一职，专门负责各藩王及其子女的教育。

王府中有仪宾，文职，一般为相貌俊秀之人担当，但到了后来，仪宾往往成了王府的女婿，于是仪宾成了王府女婿的专用名词，就象皇帝的女婿称驸马一样。

武职的有指挥使，另有若干仪卫舍人，他们共同掌管着一个几十人不等的仪卫队，其职责主要是藩王出行时的仪仗队和整个王府的卫士。明初藩王府的后卫人数还是蛮多的动不动就有好几千，后来经过建文帝和永乐帝两人的削藩，慢慢都裁减了下来。

关于王府的亲属成员也是有专用名称的。藩王的亲兄弟均封镇国将军，藩王诸子中，除了嫡长子封世子之外（但并不是绝对的）其余均封辅国将军，藩王诸孙均封镇国中尉，诸玄孙均封辅国中尉，五世孙均封奉国中尉，再往下就没有名号了。明初，各藩王子孙尚少，是以这些王族每日里悠游山水，日子过得好不舒心，但到了明代末期，各藩王子孙动辄以千计，但所食之禄米总数与前期没有什么差别，于是其中有不少生活无以为继的人。很多王府里按着血缘分了很多派系，旁支的生活很惨。